SICKCLV6xx扫码器器调试方法和步骤（Profinet）TIA博途版.pdfVIP

SICKCLV6xx扫扫码码器器器器调调试试⽅⽅法法和和步步骤骤（（Profinet））TIA博博途途版版

CLV6xx_PROFINET中⽂调试⼿册TIA博途版部门：类型：

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⽬

1.SOPAS调试软件设置(3)

1.1.激活Profinet功能(3)

1.2.配置IP地址(3)

2.TIA博图配置(4)

2.1.安装SDML⽂件(4)

2.2.硬件组态(5)

3.开始数据通讯(7)

3.1.设置SOPAS触发⽅式(7)

3.2.⾸先利⽤串⼝调试⼯具进⾏读取测试(8)

3.3.监控PLC变量表(8)

4.安装SICKFB功能块(9)

4.1.安装FB功能块(9)

4.2.添加功能块(10)

5.功能块介绍(12)

5.1.“HWInputIdent”(12)

5.2.“HWInputlength”和“HWOutputlenth”(13)

5.3.“Tout”(13)

5.4.“CANId”(13)

5.5.接下去的都为控制字部分:(14)

5.6.控制字的时序图(14)

6.使⽤功能块(15)

6.1.SOPAS配置：(15)

6.2.读取条码(16)

1.SOPAS调试软件设置

1.1.激活Profinet功能

输⼊设备名称，并且需要和PLC内的⼀致：

注意事项：DeviceName是关键，在西门⼦博途中的设置必须和SOPAS中的名字⼀致，如果不⼀致会导致PLC硬件报错红灯闪烁，系统⽆法建⽴PN连接。

1.2.配置IP地址

IP地址如果通过设备单独设置，那么设置成与PLC同⼀个⽹段。

2.TIA博图配置

2.1.安装SDML⽂件

2.1.1.打开SICK官⽹，下载对应产品对应的SDML⽂件和FB功能块；

本测试采⽤的是基于TIA(博途)的西门⼦S7-1200，下载链接如下：

2.1.2.安装SDML⽂件，添加ProfiNet设备到⽹络上；

在⼯具栏⾥找到“选项”→“管理通⽤站描述⽂件”，将先前下载的SDML

⽂件导⼊。

2.1.

3.安装完成后，可以在右侧栏的硬件⽬中的“其他外部设备”中找到CLV的设备：

2.2.硬件组态

2.2.1.将使⽤的SICK产品拖放到组态窗⼝中，并且进⾏连接：

注意：如果使⽤SICK功能块，必须使⽤握⼿模式：Handshake(HS)。

此模式下，每次数据传输都需要PLC进⾏回应；⽀持长数据的快速传输；

⾮握⼿模式，通常⽤于短数据传输和通讯测试。

2.2.2.配置CLV的名称和IP地址:

不要⾃动⽣成PROFINET设备名称,把SOPAS的设备名字填写在下⾯

完成后，可以在左侧看到设置好的设备：

2.2.

3.在硬件⽬中的模块配置双击配置到CLV下，添加控制字输⼊输出、数据输⼊输出和

感兴趣的参数设置，如下图：

3.开始数据通讯

为了⽅便测试，我们先在SOPAS中将触发信号改成字符指令触发：3.1.设置SOPAS触发⽅式

如下图，Start改为UserDefinedcommand。

Command定义如下：

3.2.⾸先利⽤串⼝调试⼯具进⾏读取测试

发送K后可以得到标签传回的信息。

4.安装SICKFB功能块

4.1.安装FB功能块

4.1.1.打开博图界⾯，点击右侧栏的库，在“全局库”中安装下载好的S7功能块。

4.1.2.点击打开“新全局库”，找到下载好的功能块⽬进⾏安装。

4.1.3.安装完成后可以在“全局库”中看到安装好的库⽂件：

4.2.添加功能块

4.2.1.点击下拉菜单，将其中主模板的内容添加到S7-1200内。

单击将“Programblocks”添加到“程序块”中,成功后会显⽰SICKA：

4.2.2.同样的⽅法将“PLCdatatype”拖动到PLC数据类型中：

4.2.3.为了⽅便后⾯功能块的使⽤，我们先建⽴⼀个全局DB数据块data1：

注意：在DB块中设置⼀个固定变量，数据类型需要选择ST_SICK_Lector_CLV6xx

4.2.4.完成上述步骤后，在程序中调⽤该功能块，将如下图的功能块拖到编程主界⾯上。

5.功能块介绍

可以看到该功能块中有很多管脚，下⾯对各个管脚的定义进⾏分析：5.1.“HWInputIdent”

“HWInputIdent”是Input部分的设备识别号

在设备概览中选到INPUT部分后再点击属性就可以查看到他的硬件识别号

同样的可以查看到OUTPUT的硬件识别号对应的管脚为“HWOutputI