项目6_任务6.11电液伺服执行机构.pptVIP

授课教师：孙为民

DEH-Ⅲ型调节系统的电液伺服执行机构

在DEH调节系统中，

数字部分的输出，经过数/模转换后，进入电液伺服执行机构，该机构由伺服放大器、电液转换器、油动机及其位移反馈（LVDT）组成，是DEH的放大和执行机构。

如图为引进型300MW机组DEH调节系统的液压系统图。

DEH调节系统的液压系统图

一般机组的调节油和润滑油为分开的独立系统。

调节油，即EH油系统，

它有四大部分组成：

图的右下方为保护和遮断系统，用于机组保护；

右上方为遮断试验系统，用于系统试验；

左上方为中压主汽阀（2个）和调节阀（2个）控制系统；

左下方为高压主汽阀（2个）和调节汽阀（6个）控制系统。

DEH调节系统的液压系统图

各油动机及其相应的汽阀称为DEH系统的执行机构，整个调节系统有12个这种机构，由于其调节对象和任务的不同，其结构型式和调节规律也不相同，但从整体看，它们具有以下相同的特点：

所有的控制系统都有一套独立的汽阀、油动机、电液伺服阀（开关型汽阀例外）、隔绝阀、止回阀、快速卸载阀和滤油器等，各自独立执行任务。

所有的油动机都是单侧油动机，其开启依靠高压动力油，关闭靠弹簧力，这是一种安全型机构，例如在系统漏“油”时，油动机向关闭方向动作。

执行机构是一种组合阀门机构，在油动机的油缸上有一个控制块的接口，在该块上装有隔绝阀、快速卸载阀和止回阀，并加上相应的附加组件构成一个整体，成为具有控制和快关功能的组合阀门机构。

（1）

（2）

（3）

第一部分PARTONE

高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

第二部分PARTTWO

中压主汽阀的组合机构

第三部分PARTTHREE

中压调节阀的组合机构

高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

第一部分

高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

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控制型汽阀的工作原理

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如图为控制型汽阀的工作原理图，图中给出了组合阀门的各种主要功能构件，TV和GV两种汽阀的结构相同。

高压抗燃油经隔绝阀和10μm滤油器到电液伺服阀，由伺服阀控制油动机。在每一个控制型的伺服执行机构前，即在DEH控制器中均有一块伺服回路控制卡（VCC卡），引进型300MW机组中共装有10块VCC卡，即GVVCC卡6块，TVVCC卡2块，IVVCC卡2块。

高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

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当减小负荷时，伺服阀使压力油自活塞下腔泄出，借助弹簧力使活塞下移而关小汽阀。

伺服阀使高压油进入油动机活塞下油腔，油动机活塞向上移动，经杠杆或连杆使汽阀开启；

在DEH控制器中经计算机运算处理后的阀位指令信号在综合比较器中和线性差动变送器（LVDT）来的并经解调器处理后的负反馈信号相比较即相减，

其差值信号经放大器放大后控制电液伺服阀，在电液伺服阀中将电气信号转换成位移信号，

使伺服阀的主滑阀移动，并将液压信号放大后控制油通道。

当增加负荷时，

当减小负荷时，

高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

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只要阀位指令信号与活塞位移（LVDT的反馈）的差值不为零，伺服阀就控制油动机的活塞位移

只有差值为零时，电液伺服阀的主滑阀回到中间位置，从而切断油动机的油通道，油动机停止运动。此时油动机活塞及阀门停留在DEH控制器所要求的位置上，从而控制了阀门的开度及汽轮机的进汽量

差值不为零

差值为零

主汽阀和调节汽阀的油动机旁，各设有一个快速卸荷阀，用于汽轮机故障需要停机时，通过安全油系统使遮断油总管失压，快速泄去油动机下腔的高压油，依靠弹簧力的作用，使汽阀迅速关闭，以实现对机组的保护。

在快速卸荷阀动作的同时，工作油还可排入油动机的上腔室，从而避免回油旁路的过载，这是一种巧妙的设计

高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

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快速卸荷阀是一种由导阀控制的溢流阀，

用于机组发生故障时，迅速泄去安全油，实行紧急停机。

电液伺服阀

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快速卸荷阀

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高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

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另一路是经针形阀控制的缩孔，控制通到油动机活塞上腔的油通道，调节针形阀的开度，可以调整滑阀上的油压，以供调试整定之用。

该阀安装在油动机板块上，它的上部装有一杯状滑阀，滑阀下部的腔室与油动机活塞下部的高压油路相通，并受到高压油的作用，在滑阀底部的中间有一个小孔，使少量的压力油通到滑阀上部的油室，该室有两条油路，

一路经过逆止阀与危机遮断油路相通，正常运行时由于遮断油总管上的油压等于高压油的油压，它顶着逆止阀并使之关闭，滑阀上的压力油不能由此油路泄去；

如图为快速卸荷阀的工作原理图

一路

另一路

高压主汽阀和调节汽阀的组合机构

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正常运行时，滑阀上部的油压作用力加上弹簧的作用力，大于滑阀下部高压油的作用力，使杯形滑阀压在底座上，连接回油油路的油口被关闭。

当汽轮机故障、电磁阀动作，遮断油总管失压时，作用在杯形滑阀上的压力油顶开逆止阀并泄油，使滑阀上部的油压急剧下降，下部的高压