焊缝特征点的确定方法和焊缝特征点的确定装置.pdfVIP

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2024-01-06 发布于四川
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焊缝特征点的确定方法和焊缝特征点的确定装置.pdf

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本申请提供了一种焊缝特征点的确定方法和焊缝特征点的确定装置，该方法包括：获取焊缝的原始图像，并对原始图像进行截取处理，得到ROI区域；根据ROI区域，提取激光中心线；至少根据激光中心点的位置和第一相邻中心点的位置，计算激光中心线的第一拐点的坐标，并至少根据第一拐点的位置和第二相邻中心点的位置，计算第二拐点的坐标；根据第一拐点的坐标和第二拐点的坐标，计算得到焊缝的特征点的坐标，特征点用于表征焊缝的形态变化特征；根据焊缝的特征点进行焊接。解决了现有技术中无法精确地提取窄间隙对接焊缝的特征点的问题。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117351191A

(43)申请公布日2024.01.05

(21)申请号202311296779.1

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人北京博清科技有限公司

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