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本发明公开了一种组塔现场样本不平衡情况下的风险检测方法，包括：步骤1，基于组塔施工现场的图像数据来建立目标训练验证集；步骤2，基于目标训练验证集来对改进的YOLOv5模型进行训练及验证，得到组塔施工现场的风险检测模型；步骤3，获取无人机采集的实时组塔施工现场的图像；步骤4，使用风险检测模型对步骤3中获取的图像进行检测并得到风险判定结果。本发明能够提高无人机巡检中拍摄的各类不平衡样本的检测准确率，以实现实时检测的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117350963A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311279223.1(51)Int.Cl.
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