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本发明公开了一种口腔定位方法、系统、设备及计算机可读存储介质，属于口腔定位技术领域。本发明通过控制相机阵列拍摄具有第一视觉标记的目标环境图像；获取预先构建好的统一三维模型；通过统一三维模型，确定第一视觉标记与用户的用户口腔之间的第一相对位姿关系；对目标环境图像进行图像识别处理，结合统一三维模型，确定第一视觉标记在相机阵列坐标系下的第一位姿信息；基于第一相对位姿关系与第一位姿信息，确定用户口腔在相机阵列坐标系下的第一位姿参照信息，基于第一位姿参照信息，对用户口腔中的手术目标位置进行定位。本发明能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117338465A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311281636.3G06T7/73(2017.01)
(22)申请日2023.09.2
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