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本发明公开了一种集成触觉感知和痛觉反馈的柔性传感器件及其制法和应用。该柔性传感器件包括：第一导电结构和第二导电结构，第一导电结构和第二导电结构沿选定方向间隔设置，至少第一导电结构具有弹性，第一导电结构能够在受到外力刺激时沿选定方向发生机械形变；第一电极、第二电极，第一电极与第一导电结构电连接，第二电极与第一导电结构、第二导电结构电连接。本发明有效地集成了触觉和痛觉感知能力；一方面，悬浮式弹性导电结构具有优异的形变能力，赋予了柔性传感器件灵敏的触觉感知能力，可以检测低至1.3mg的微弱触觉刺激；另
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117346924A
(43)申请公布日2024.01.05
(21)申请号202311284382.0
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人中国科学院宁波材料技术与工程研
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