多伺服驱动采煤机截割部的力矩最优控制方法.pdfVIP

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2024-01-03 发布于四川
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多伺服驱动采煤机截割部的力矩最优控制方法.pdf

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本发明公开了一种多伺服驱动采煤机截割部的力矩最优控制方法，涉及采煤机的自动控制技术领域。本发明针对采煤机截割部多电机驱动伺服系统，根据电机输入力矩和采煤机负载所需力矩，分别建立驱动电机和采煤负载的耦合系统模型，给定截割部采煤机系统的综合性能指标，引进神经网络逼近并分别学习驱动电机和多驱动负载各输入的最优指标函数，得到伺服系统和多驱动负载的最优输入力矩。本发明应用了自适应动态规划方法以研究受扰采煤机截割段中多电机驱动齿轮系统的最佳扭矩，以实现采煤机控制的近似最佳效果；使采煤机截割部以稳定、节能的方

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117335689A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311577578.9G06N3/08(2023.01)

(22)申请日2023.11.2