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本发明属于风道清洁技术领域，尤其是一种基于风道焊缝检查的风道清洁机器人，其包括底座、检查探头、收集箱、抽风机、吸入头、机械臂、双轴电机、两个毛刷与滤板，所述收集箱固定连接在底座的顶部，所述检查探头固定连接在底座的左侧，所述抽风机固定连接在底座的顶部，所述吸入头固定连接在抽风机的左侧，且吸入头、抽风机与收集箱相连通，机械臂固定连接在收集箱的左侧，双轴电机固定连接在机械臂的左侧，本发明通过检查探头对风道焊缝进行检查，通过电机带动刷板与敲击杆移动对滤板进行清理，防止滤板堵塞导致影响对灰尘的清理效果，通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117324337A
(43)申请公布日2024.01.02
(21)申请号202311564095.5
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人南京地铁建设有限责任公司
地址
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