一种提升IMU和轮速计组合定位算法精度的方法.pdfVIP

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2024-01-03 发布于四川
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一种提升IMU和轮速计组合定位算法精度的方法.pdf

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本发明涉及一种提升IMU和轮速计组合定位算法精度的方法，包括以下步骤：S1，在绝对定位技术可用的情况下，车辆定位模块将历史行驶数据发送至高性能计算单元；S2，根据车辆的历史行驶数据训练高斯过程回归模型，高斯过程回归模型用于模拟产生IMU和轮速计的输出信号；S3，基于训练好的高斯过程回归模型的迭代预测，评估IMU和轮速计组合定位算法的参数；S4，通过梯度下降算法更新IMU和轮速计组合定位算法的参数；S5，将更新后的参数回传给车辆定位模块。利用绝对定位数据实现对IMU和轮速计组合定位算法参数的动态更

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117330063A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311628514.7

(22)申请日2023.12.01

(71)申请人华南理工大学

地址510640