具有定位功能的货叉装置.pdfVIP

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2024-01-03 发布于四川
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具有定位功能的货叉装置.pdf

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本发明公开了具有定位功能的货叉装置，该货叉探测托盘定位装置包括货叉机构，设置在货叉机构上的定位机构以及与货叉机构探测连接的托盘；货叉机构包括货叉组和设置在货叉组前端的两个平行的货叉，定位机构包括设置于货叉两侧且位于货叉组上的两个平行的激光测距仪，激光测距仪照射在托盘的边缘两侧的立面上，货叉插接在托盘的下方。该货叉探测托盘定位装置通过定位机构，在搬运设备在货叉装载托盘无法准确保障，产生异常的情况下，对托盘与货叉组位置关系进行了测量，反馈给控制系统进一步进行微调，确保货叉能够准确地装载托盘。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117326494A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202210718042.3

(22)申请日2022.06.23

(71)申请人上海宝钢高强钢加工配送有限公司

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