一种海工隧道海生物清理方法及清理系统.pdfVIP

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2024-01-03 发布于四川
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一种海工隧道海生物清理方法及清理系统.pdf

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本发明公开了一种海工隧道海生物清理方法及清理系统，方法包括机器人一和二进入海工隧道，机器人一沿海工隧道行进并剥离附着在壁面上的海生物，机器人二沿海工隧道行进并粉碎被剥离的海生物，粉碎后的残渣排向海工隧道；残渣经水流冲出海工隧道。系统包括用于剥离海生物的机器人一和用于粉碎海生物的机器人二，二者均由脐带缆与操控机构相连，操控机构设置在海工隧道外、用于向机器人一和机器人二供电并传输操控指令。由于机器人均无需对剥离后的海生物进行收集，因此无需往复作业，且还能利用隧道内的水流将粉碎后的海生物残渣排出，从而

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117328524A

(43)申请公布日2024.01.02

(21)申请号202311595994.1

(22)申请日2023.11.28

(71)申请人湖南千智机器人科