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伊迈科思伺服单泵调试步骤
一、接线和油路设置：按图正确接好所有驱动线信号线，打开溢流阀；
Pr5.01=1恢复出厂设置
二、设定电机参数：设置Pr1.00=0;设置电机参数；Pr0.00=额定功率（3.7），
Pr0.01=额定电压（380），Pr0.02=额定电流（7.5），P0r.03=额定频率（125），
P0.04=额定转速（1500）。
三、调谐：
1.静态调谐一次，Pr0.26=1，按ENTER，再按下“RUN”自学习，当
“RUN”灯不显示时既结束..
四、确定建压方向
设置Pr0.12=10(试运行上限)按RUN键，观察联轴器旋转方向是否建压方
向，点击STOP，如果是进行下一步，如不正确，更改Pr0.18=1再按RUN键，
观察联轴器旋转方向是否建压方向
五、压力模式相关参数：
1..Pr1.01=最高转速来确定流量（根据电机和机台需求设置），目前设置为
1000；
2..Pr1.02=系统压力（此伺服机需要使用的系统最大压力），目前设置为140；
3.Pr1.03=设定压力传感器量程目前设置250
六、油压模式参数设定
1.零漂矫正：Pr1.00=0,电脑给定压力和给定流量为0时，设置Pr1.20=1；
2.Pr1.00=2为油压控制模式
3.Pr2.03=2为故障复位
4.Pr2.08=11为AO1输出功能选择（11：反馈压力）
七、试机：（压力校准可调节电脑旋钮）
1.设置好安全阀压力，可以试机了，如发现有噪音，请给泵和阀排气；
伊迈科思显示参数和故障参数
参数代码代码说明显示值显示值说明
Ur0.04输出电流A
Ur0.13给定压力KG
Ur0.14反馈压力KG
Ur0.15给定流量
Ur0.07端子信号
Ur0.09压力信号电压V
Ur0.10流量信号电压V
Ur0.11压力反馈信号电压V
Ur0.16电机运行转速
Pr3.02第一次故障类型
Pr3.03第二次故障类型
Pr3.04最近一次故障类型
A．02：数据溢出
A．10：电流检测故障A．30：压力传感器故障
A．12：加速过电流A．19：自整定不良
A．13：减速过电流A．82：编码器故障
A．14：恒速过电流A．23：对地短路故障
A．41：欠压A．51：速度偏差过大故障
A．45：加速过电压A．78：电机过温
A．46：减速过电压
A．47：恒速过电压
A．72：输入侧缺相
A．73：输出侧缺相
A．7A：散热器1过热
A．71:驱动器过载
A．74:电机过载
A．75:外部故障
A．76串行口通讯故障（Er.SC1）
A．77：接触器异常（Er.RLY1）
Pr3.05显示故障时的频率Hz
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