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本实用新型公开了一种自动轮巡设备巡检机器人，包括机器人车体，所述机器人车体四个拐角处均设置有顶角机架，其中机器人车体前侧两个顶角机架竖直方向可滑动的安装有前转轮，其余两个顶角机架均转动连接有驱动轮；所述前转轮及驱动轮顶部贯穿顶角机架的延伸端均安装有万向轴杆，所述侧转轮顶部贯穿顶角机架的延伸端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端设置有与弧形槽配合滑动的第一滑轴。本实用新型中，采用了六轮交替式避障机构，以用于机器人车体对障碍物的翻越，减少轮巡设备被障碍物阻挡的可能性。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220262922U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321847543.8
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人成都煦联得节能科技有限公司
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