机器人的移动控制方法和装置、清洁设备及电子装置.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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机器人的移动控制方法和装置、清洁设备及电子装置.pdf

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本申请提供了一种机器人的移动控制方法和装置、清洁设备及电子装置，上述方法包括：通过第一传感器检测所述第一传感器与第一位置点之间的第一检测距离，其中，所述第一传感器为移动机器人上的测距传感器，所述第一位置点为反射所述第一传感器发射的测距信号的位置点；根据所述第一传感器的传感器位置和所述第一检测距离，确定所述第一位置点的第一高度值；根据所述第一高度值和与所述第一位置点对应的参考高度值，对所述移动机器人进行移动控制，通过本申请，解决了相关技术中通过构建可通行地图对机器人进行移动控制的方式存在由于目标检

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117311332A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202210688855.2

(22)申请日2022.06.17

(71)申请人追觅创新科技（苏州）有限公司

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