基于FPGA的点云压缩加速装置及方法.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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基于FPGA的点云压缩加速装置及方法.pdf

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本发明公开了一种基于FPGA的点云压缩加速装置及方法，点云压缩加速装置包括：PL端、PS端和DDR，PS端用于向PL端发送点云数据压缩命令和前后帧标志信号；DDR，用于存储初始点云数据及压缩完成后的压缩码流；体素化模块，采用流水线技术对点云数据进行体素化，生成体素特征图；八叉树数组计算模块，用于通过由FIFO连接的的莫顿码生成模块和八叉树信息生成模块采用数据流并行方式处理体素特征图，生成八叉树数组信息；几何信息压缩模块，用于根据八叉树数组信息计算占用位，生成几何信息压缩码流；属性特征压缩模块，用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117314723A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310955180.8

(22)申请日2023.08.01

(71)申请人中山大学

地址510275