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本发明涉及一种基于增强型蝠鲼觅食优化算法的无人机路径规划方法，包括：建立三维地图，设置蝠鲼种群中包含的个体的个数和最大迭代次数；采用Tent混沌映生成初始蝠鲼种群；根据适应度函数公式，计算初始种群中每个个体的适应度函数值。迭代更新各个蝠鲼个体的位置；更新当前蝠鲼个体的曲线长度；根据路径长度，障碍物碰撞成本，雷达威胁成本，高度变化成本，并计算出适应度函数值；算法计算出的适应度函数值最小的解作为无人机路径规划的结果，进行输出。本发明通过引入Tent混沌映射，提升了种群初始化的时候的多样性；采用控制参
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117308942A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310792476.2
(22)申请日2023.06.30
(71)申请人电子科技大学
地址611731
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