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本公开涉及确定交通流量的至少一个特性的方法和装置，尤其涉及一种确定宿主车辆周围的至少一个交通流特性的计算机实现方法，该方法包括：根据从宿主车辆的至少一个传感器系统和/或位于该宿主车辆的周围环境中的至少一个传感器系统获取的数据检测该宿主车辆的周围环境中的多个车辆；从所获取的传感器数据确定针对所检测到的车辆中的各个车辆的参数集合，该参数集合包括指示所检测到的车辆的位姿的参数和指示所检测到的车辆的运动的参数；基于针对所述多个车辆获得的参数集合来确定所述至少一个交通流特性；以及基于所确定的至少一个交通流
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302228A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310660221.0B60W30/10(2006.01)
(22)申请日2023.06.
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