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本实用新型公开了一种移动式升降平台及自充电机器人，移动式升降平台包括第一平台，第一平台用于与机械臂的一端连接；第二平台，第二平台与第一平台沿第一方向活动连接；平移机构，包括导轨，第二平台活动设置于导轨上；升降机构，升降机构连接第一平台和第二平台，且能带动第一平台沿第一方向相对于第二平台移动。该移动式升降平台，可进行水平及升降运动，可满足不同种类充电汽车的充电口位置不同带来的充电不便的情况。此外，本实用新型所提供的移动式升降平台运行非常稳定，减少充电机构在运动时的震动，且摩擦损失小，传动效率高，可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220262608U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202322037939.2
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人东莞市奕东机械设备有限公司
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