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本发明公开了一种实现预弯曲的新型非对称气动内窥镜装置，包括：外壳，所述外壳的直径为12mm，所述外壳静止时的弯曲角度为120°，所述外壳上设置有主干和环，所述环连接在所述主干上，所述环设置有十六个；所述主干的内侧设置有加强室，所述加强室与所述外壳之间设置有驱动室，所述加强室与所述驱动室之间设置有自由中央腔。该装置通过对预弯曲软内窥镜设置不可扩展的外壳，不需要再使用护套防止径向膨胀，由于环是连接在沿着弯曲致动器外弧运行的主干上，这些环沿着外弧分开得更远，沿着内弧靠得更近，因此，当致动器受压时，主干
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117297511A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310182106.7
(22)申请日2023.03.01
(71)申请人无锡克莱沃智能装备有限公司
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