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夹持系统包括安装在插入装置上的适配器和夹具，该夹具包括经由铰链连接的第一钳口和第二钳口，从而第一钳口和第二钳口可在插入形态和初始部署形态之间移动。部署构件构成为使夹具向远侧移动离开适配器，从而当夹具离开适配器时，夹具从插入形态移动至初始部署形态。延伸构件可释放地耦接于夹具并且可移动地连接于适配器，并且构成为允许适配器从夹具撤回，同时延伸构件保持耦接于夹具以使系统处于检查形态。可操作延伸构件以将夹具收回到适配器上，使夹具从其已夹持的组织释放。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117320641A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202280035705.X拉吉库马尔·辛格
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