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本实用新型提供一种激光雷达避障装置，包括用于可拆卸安装在吊钩侧面的安装板，所述安装板上沿水平方向设置有支撑板，所述支撑板上背离吊钩的一端顶部设置有激光雷达，所述激光雷达上连接有主控模块，所述主控模块上通过通讯模块与所述起重机控制器相连接；本实用新型中，通过激光雷达能够对四周的障碍物进行检测，识别精度高，能够识别体积较小的障碍物，探测范围广泛，通过在吊钩两侧设置两个270°激光雷达即可实现吊钩四周的障碍物探测，提升吊钩运行过程中的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220264948U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321919863.X
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人河南省矿山起重机有限公司
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