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本实用新型涉及永磁制动器技术领域，提供了一种环形永磁制动器，包括定子和衔铁，所述定子的一侧端面开设有与其外形适配的环槽，且所述环槽内嵌入有电磁线圈，所述电磁线圈的前端设有磁钢；所述衔铁设于所述定子远离所述磁钢的一侧，所述衔铁中部设有第一过线孔，所述定子的中部设有与所述第一过线孔相对应的第二过线孔；所述衔铁一侧端面设置有第一螺钉和弹簧片，所述第一螺钉拧入所述衔铁，并将所述弹簧片压于所述第一螺钉和所述弹簧片之间，且所述衔铁的一侧端面设有安装连接孔。本实用新型中的制动器方便机器人和机械手中的控制连接线
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220268270U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202322067121.5
(22)申请日2023.08.02
(73)专利权人成都超德创科技有限公司
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