车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请提供一种车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括在车辆需要执行制动操作的情况下，获取车辆当前的行驶速度，将行驶速度与预设的速度阈值进行比较；若行驶速度小于等于速度阈值，则采用液压控制机制对车辆进行制动控制；若行驶速度大于速度阈值，则获取车辆当前的制动扭矩、限制扭矩和目标回收扭矩，根据制动扭矩、限制扭矩和目标回收扭矩确定车辆当前所需的补偿扭矩；若补偿扭矩为零，则采用电机转速控制机制对车辆进行制动控制，否则，采用电机转速控制机制和液压控制机制共同对车辆进行制动控制。该方法可以针对不同

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117302131A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202210713155.4B60L7/24(2006.01)

(22)申请日2022.06.2