一种捡拾高尔夫球机器人.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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一种捡拾高尔夫球机器人.pdf

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本发明公开了一种捡拾高尔夫球机器人，包括：底盘、无人机、捡球机械臂、集球装置和图像识别系统；底盘主要包括底盘移动装置；底盘移动装置上安装无人机，无人机可以实现将整个机器人在空中移动；机械臂安装在底盘移动装置前方，捡球机械臂的末端执行器上固定连接有机械爪，机械臂用于将机械爪抓取的球转移到集球装置上；集球装置包括集球仓、由集球仓入口向前延伸形成的传输通道和设置于传输通道前端的集球入口；图像识别系统包含三组图像传感器；底盘包括车架和设置于车架的多个麦克纳姆轮组。本小车能够实现智能、高效的高尔夫球自主拾

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117298539A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202210708119.9

(22)申请日2022.06.22

(71)申请人刘凯

地址210016江苏