控制机器人园艺工具相对于一个或多个检测到的物体的移动.pdfVIP

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2023-12-30 发布于四川
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控制机器人园艺工具相对于一个或多个检测到的物体的移动.pdf

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一种机器人园艺工具，可以包括物体检测传感器。来自物体检测传感器的物体检测数据可以指示一个或多个物体中的每一个物体相对于机器人园艺工具的相应位置。该机器人园艺工具可以被配置为执行速度控制算法，该速度控制算法可以包括基于物体检测数据来确定是否有任何物体存在于物体检测传感器的检测区域内。速度控制算法还可以包括基于在检测区域内是否检测到任何物体以及在哪里检测到任何物体来调整机器人园艺工具的速度和/或机器人园艺工具的行进方向。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117311340A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202310789641.9

(22)申请日2023.06.29

(30)优先权数据

63/356,8132022