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2023-12-30 发布于四川
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本发明提供一种从一幅图像检测分注装置的喷嘴的前端与目标停止位置在两个方向上的偏离量的技术。本公开的摄像装置设置于分注装置，该分注装置具有用于吸引和排出液体的喷嘴、以及保持喷嘴并通过旋转动作来移动喷嘴的臂，该摄像装置包括：具有摄像元件和透镜的摄像机；和包括具有第一反射面的第一反射镜和具有第二反射面的第二反射镜的一对反射镜。一对反射镜以第一反射面与第二反射面相对的方式，在喷嘴的前端与臂的底面之间，在隔着包含臂的旋转轴以及喷嘴的中心轴的平面的两侧各配置一个。第一反射镜配置在比第二反射镜靠近臂的一侧，第

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117321424A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202280035060.X(74)专利代理机构北京尚诚知识产权代理有限