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本实用新型公开了一种带有升降平台的四爪机械手及自动装配机，机械手包括：升降平台；升降驱动器，驱动所述升降平台上下升降运动；两组平行夹爪，穿过所述升降平台向上伸出并呈交叉分布；夹持驱动器，驱动相应的一组所述平行夹爪平行开合。本实用新型技术方案能稳定地抓取不同形状的零件，并且可根据被抓取零件的结构调整升降平台的位置，确保机械手在抓取零件时定位更加精确，在装配作业时升降平台还可提供装配所需的压入力，自动装配机可替代人工完成完成自动装配作业。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220261037U
(45)授权公告日2023.12.29
(21)申请号202321925576.X
(22)申请日2023.07.20
(73)专利权人上海岭先机器人科技股份有限公
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