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本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种自动驾驶车辆的跟踪对象合并方法、装置及目标融合系统。本发明所述的方法包括：将当前存在的至少两个跟踪对象划分为包括关联于相应传感器的第一类跟踪对象和不关联于所述传感器的第二类跟踪对象，并将所划分的两类跟踪对象分别存放于两个对象列表中；在所述两个对象列表之间进行对象匹配，以提取出关于同一目标的不同跟踪对象；将所提取的不同跟踪对象调整为通过统一的对象标识号ID表征，并基于该统一的对象ID进行对象融合；以及对对象融合后的跟踪对象进行属性更新。本发明提出了跟踪对象(tr
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302249A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210715544.0
(22)申请日2022.06.22
(71)申请人毫末智行科技有限公司
地址10
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