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系统的传递函数(1/11);1.传递函数的定义
在零初始条件下,系统输出量的拉普拉斯变换与引起该输出的输入量的拉普拉斯变换之比称为传递函数。
2.系统传递函数有以下三种：
开环传递函数；闭环传递函数；误差传递函数;系统的传递函数(3/11);系统的传递函数(4/11));2.6系统的传递函数;2.6系统的传递函数;系统的传递函数(7/11);传递函数特点
1)传递函数是关于复变量s的复变函数,为复域数学模型。
2)传递函数的分母反映系统本身与外界无关的固有特性,传递函数的分子反映系统与外界的联系。
3)在零初始条件下,当输入确定时,系统的输出完全取决于系统传递函数。
4)物理性质不同的系统,可以具有相同的传递函数(相似系统)。
5)传递函数存在零点、极点和放大系数。;3.系统传递函数框图
传递函数框图是将组成系统的各个环节用传递函数方框表示,并将相应的变量按信息流动的方向连接起来构成的图形。
与系统框图相对应,它包含传递函数方框、相加点和分支点三种基本要素。;系统的传递函数(10/11);系统的传递函数(1111)
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