可编程控制器应用实训形考任务六.pdfVIP

可编程控制器应用实训形考任务六

实训目的：掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够

独立进行简单控制系统的系统设计，包括系统配置、输入/输

出继电器地址分配、I/O接线图、流程图、控制程序的设计、

编程和调试。

实训要求：选择社会生活或生产实践中某一种典型的

PLC控制系统或产品，并在指导教师的指导下独立进行简单

控制系统的系统设计。

实训内容：本文设计了一款自动饮料机，可售卖汽水和啤

酒。传统的自动售货机采用单片机作为控制核心，但PLC具

有可靠性高、编程简单、功能强、能耗低、调试方便等优点。

售货过程为：顾客按下商品选择开关，硬币经过光传感器感应

和硬币识别传感器识别，数码管显示投入硬币的面值和剩余值，

由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的饮料出口。控制要求

包括记录已售出货品的总钱数和各种货品的数量，并将各种货

品的数量显示在数码管上；实现投入硬币的总值等于或超过

1.2元时，汽水按钮指示灯亮；等于或超过1.5元时，汽水和

啤酒按钮指示灯亮；按汽水按钮，汽水排出7s后自动停止，

同时汽水按钮指示灯闪烁7s；按啤酒按钮，啤酒排出7s后自

动停止，同时啤酒按钮指示灯闪烁7s；若投入硬币的总值超

过按钮所需钱数时，找钱指示灯亮，同时进行找钱动作。

设计内容：确定控制对象和控制范围，绘制工作时序图，

选型PLC。

硬件部分的设计包括I/O配置、操作面板布置和接线图。

程序设计则包括流程图、梯形图、上机调试和完成指令表。在

系统配置中，需要进行输入/输出继电器地址的分配，其中I/O

口分配表如下：

名称。输入点编号名称。输出点编号

1角投币按钮。X0.Y1

5角投币按钮。X1.Y2

1元投币按钮。X2.Y2

汽水按钮。X3.Y4

啤酒按钮。X4.Y4

退币控制按钮。X5.Y2

自动售货机的硬件机构设计包括金额显示屏、选择商品按

键、商品展示窗、投币口、退币口和取货口。商品样品展示窗

由透明有机板窗、样品展示架、商品价格标签、选购按钮和照

明灯组成。商品驱动机构可以采用“螺旋移动”等动作移到取货

口。商品主要是摆放在双螺旋体中，通过双螺旋体的旋转把商

品推到出货口。钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自

动分类贮存机构和退币机构3部分组成。PLC控制系统是自动

售货机在自动销售过程中的电控系统，具备预设价格、售出累

计、驱动检测和故障自检等功能。

程序设计包括计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、

余额计算部分和退币部分。根据自动售货机控制系统的流程，

这些部分都是必不可少的。

Whenacustomerpurchasesabeverage。thecoinissensed

byaphotoelectricsensorandthenrecognizedbyacoinrecognizer

drivenbythephotoelectricsensor。Thesystemautomatically

deliversthecointothecorrespondingcoinstoragecompartment

andissensedbythephotoelectricsensor。Then。datanis

performedinthePLC。Theladderdiagramisshowninthefigure.

Afterthecoinisinserted。thesystemcomparesthecoindata

inD200withthepriceoftheavailablebeverages。If1.2yuan≤

coin1.5yuan。thesodanindicatorlightwillstayon。andyou

canchoosesodaorreturnthecoin。Ifthecoinis≥1.5yuan。the

sodaandbeerindicatorlightswillstayon。andyoucanchoose

soda。beer。orreturnthecoin。Theladderdiagramissh