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本发明公开了一种宠物智能陪伴设备及其控制方法，该设备包括：储粮球，储粮球内形成有球形空腔，球形空腔内设置有支承隔板，支承隔板的上侧与球形空腔的上部内壁之间形成用于容置宠物粮的容置空间，储粮球开设有连通于容置空间的漏食口，支承隔板的下侧与球形空腔的下部的内壁之间形成设备空间；驱动机构，包括可转动地安装于设备空间中的转轴、用于驱动转轴的舵机和安装于转轴的一侧的配重块；以及控制器，安装于设备空间内，宠物佩戴有穿戴装置，控制器包括控制模块和识别模块，控制模块连接于舵机和穿戴装置，识别模块连接于控制模块。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115211385A
(43)申请公布日2022.10.21
(21)申请号202210937656.0
(22)申请日2022.08.05
(71)申请人英华达(南京)科技有限公司
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