搬运装置、搬运机器人及仓储系统.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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搬运装置、搬运机器人及仓储系统.pdf

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本发明属于料箱仓储的技术领域，公开了一种搬运装置、搬运机器人及仓储系统。搬运装置包括：底板、安装板、伸缩机构、固定板、吸盘、驱动组件以及承托组件。安装板设置在底板上；伸缩机构设置在安装板上并可沿第一方向伸缩；固定板设置在伸缩机构远离安装板的一侧；吸盘设置在固定板；驱动组件设置在底板上并与伸缩机构连接。承托组件设置在底板上以用于承托吸盘吸附的料箱。以此通过驱动组件、伸缩机构以及吸盘的配合，吸附料箱的侧面即可完成对料箱的搬运，因此在料箱摆放时无需预留夹取料箱用的间隙，只需要使得相邻料箱之间存在一定间

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115180399A

(43)申请公布日2022.10.14

(21)申请号202210876803.8

(22)申请日2022.07.25

(71)申请人上海快仓智能科技有限公司

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