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本发明公开了一种刚度、阻尼和高度连续可调的全主动悬架，包括：液压缸、气体弹簧、刚度调节管路和液压缸调节管路，通过改变气体弹簧的压强实现悬架刚度的无级调节，通过改变连通液压缸两腔的电磁比例阀的开度实现悬架阻尼的无级调节，通过双向电动油泵的工作改变液压缸两腔中油液体积来改变悬架高度。本发明能根据不同荷载、车速和路况平滑调节悬架刚度和阻尼特性，同时气体弹簧能够有效吸收来自路面的高频冲击，从而改善了车辆的行驶平顺性和操作稳定性；并可动态调节四轮悬架高度，从而提高车辆在极限工况下的行驶能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246092A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311274295.7
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人合肥工业大学
地址230009
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