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本发明适用于纺织设备技术领域，提供了一种纱筒自动储放设备，包括纱筒货架、机械手、运动底盘以及升降机构，机械手前端设置有视觉模块；运动底盘顶部安装有控制箱座，升降机构安装在控制箱座的顶部前端，纱筒货架安装在控制箱座的顶部后端，升降机构驱动连接有托架，机械手通过可旋转的临时储料机构安装到托架的上端面。机械手抓取仓储位上的纱筒并摆入纱筒货架，满载后，运动底盘根据路线在生产线上来回巡视，借助机械手前端的视觉模块，可以准确识别出工作位上纱筒是否需要更换，如果需要更换，机械手则取下产线上的纱筒放在纱筒货架内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246843A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311514745.5
(22)申请日2023.11.15
(71)申请人山东合信科技股份有限公司
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