深海多点位坐底观测AUV系统.pdfVIP

下载本文档

5
0
约9.27千字
约 11页
2023-12-20 发布于四川
举报
版权申诉

深海多点位坐底观测AUV系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明属于深海探测技术领域，特别涉及一种深海多点位坐底观测AUV系统。包括AUV，AUV包括AUV本体、水平推进装置、浮力调节装置、垂直推进装置、陆地通信天线及坐底装置，其中AUV本体的重心位于形心之下，水平推进装置设置于AUV本体的形心平面上；浮力调节装置设置于水平推进装置的上方，用于AUV本体的浮心位置变换；陆地通信天线设置于AUV本体的艏部，用于与陆地接收站通讯；垂直推进装置和坐底装置设置于AUV本体的艉部，坐底装置用于AUV本体坐底于深海海底。本发明所设计AUV结构简单，运动灵活，能够根

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117246492A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311193003.7

(22)申请日2023.09.15

(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

地址