IRB_6700_CN_Rev.A ABB工业机器人参数.pdfVIP

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机器人技术

IRB6700

第七代大型工业机器人

IRB6700机器人系列是ABB大型机

器人40多年技术演进的成果。作为新

一代的技术领先产品，ABB第七代大

型机器人基于详尽的客户反馈和细致

的工程研究，实现了多项改进和提升。

在150kg至300kg的同类产品中，IRB6700性能最为突Pack的最外部组件集成到机器人内部，达到成本与可靠

出。与其之前的版本相比，IRB6700系列不仅结构刚性更性之间的平衡。为IRB6700配备LeanID，电缆动作更易

好，无故障运行时间更长，性能提升且维修简化，其总拥于预测，因此能够简化编程和仿真，缩小占地面积，减少

有成本降低20%。综合磨损从而延长维修间隔时间。

特性与优势

多款型号•维修间隔时间延长，维修次数减少

该系列机器人的正常运行时间更长、负载更大、工作范围•无故障运行时间延长——平均故障间隔时间达到

更广，可用于汽车和一般工业领域的点焊、物料搬运和机400,000小时

床上下料等应用。IRB6700有多款型号，负载为150kg至•采用LeanID增加DressPack的使用寿命，提升成本

300kg，工作范围为2.6m至3.2m，有落地式和倒装式版效益

本可选。•结构更加稳固，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

•速度加快，节拍时间缩短——运行速度平均增加5%

强健可靠•精度提高，负载能力增强

整个机器人结构刚性更好，从而使精度提升、节拍时间缩•能够适应最严酷的工作环境，并可选配铸造专家II代防

短且防护增强。它能够适应严苛的工作环境，还可选配护等级

ABB铸造专家II代（FoundryPlus2)防护系统。同时，为•平均功耗降低15%

确保在实际应用中对可靠性的预测准确无误，IRB6700

定型阶段采用比以往更多的原型机，对各类实际应用进行

全面地验证和检测。

简化维修

在设计该机型时，考虑到提高可维护性是改善总体拥有成

本（TCO）的关键因素，因此，这款机器人的售后和维修时

间缩短了15%。

通过使用图形优化和3D模拟软件“Simstructions”，用户

可快速阅读并理解技术文档，从而更直观地找到电机并

进行维护。

采用LeanID打造

IRB6700系列每款器人的设计均适用LeanID——一种

全新的集成线缆包（ID）解决方案——旨在通过将Dress

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