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（完整版）⼤⼯《机械⼯程控制基础》期末考试复习题

⼤⼯2018年春《机械⼯程控制基础》期末考试复习题

⼀、单项选择题（本⼤题共40⼩题，每⼩题2分，共80分）

1、当⼆阶系统传递函数的极点分布在s平⾯的虚轴上时，系统的阻尼⽐ζ为（）。A．ζ0B．ζ=0C．0ζ1D．ζ≧1

2、已知函数1

()()sFsssa+=

+，则()ft的终值()f∞=（）。

A．0

B．∞

C．a

D．1/a

3、某系统的传递函数

2100

()12100Gsss=

++，则⽆阻尼⾃然频率nω等于（）。

A．10rad/s

B．0.1rad/s

C．1rad/s

D．0.01rad/s4、作为⼀个控制系统，⼀般来说（）。A．开环不振荡

B．闭环不振荡

C．开环⼀定振荡

D．闭环⼀定振荡

5、系统不稳定时，其稳态误差为（）。A．+∞

B．-∞

C．0

D．以上都不对

6、⼀阶单位反馈系统的开环传递函数为GsK

ssK()()=

+，则该系统稳定的K值范围为（）。

A．K＞0

B．K＞1

C．0＜K＜10

D．K＞－1

7、某⼀系统的稳态加速度误差为⼀常数，则该系统为（）系统。A．0型

B．I型

C．Ⅱ型

D．以上选项都不对

8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。

A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数

B．稳态偏差只取决于系统输⼊和⼲扰

C．稳态偏差与系统结构、参数、输⼊和⼲扰等有关

D．系统稳态偏差为0

9、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输⼊，两者之间的传递函数是（）。A．⽐例环节B．积分环节C

．惯性环节D．微分环节10、⾃动控制系统的反馈环节中必须具有（）。

A．给定元件

B．检测元件

C．放⼤元件

D．执⾏元件11、在阶跃函数输⼊作⽤下，阻尼⽐（）的⼆阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A．ζ＝0B．ζ1C．ζ＝1

D．0ζ112、⼀阶系统的传递函数为

GsK

Ts()=

+1，则该系统时间响应的快速性（）。

A．与K有关

B．与K和T有关

C．与T有关

D．与输⼊信号⼤⼩有关

13、⼀阶闭环系统的开环传递函数为Gsssss()()

()()=

+++83232，则该系统为（）。

A．0型系统，开环增益为8

B．I型系统，开环增益为8

C．I型系统，开环增益为4

D．0型系统，开环增益为4

14、线性系统和⾮线性系统的根本区别在于（）。A．线性系统有外加输⼊，⾮线性系统⽆外加输⼊B．线性系统⽆外加输

⼊，⾮线性系统有外加输⼊C．线性系统满⾜叠加原理，⾮线性系统不满⾜叠加原理D．线性系统不满⾜叠加原理，⾮线性

系统满⾜叠加原理

15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）。A．代数⽅程B．特征⽅程C．差分⽅程D．状态

⽅程16、单位脉冲函数的拉⽒变换为（）。A．1

B．

2

1

s

C．as-1

D．

s

1

17、奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别。

A．(-1,1)

B．(-1,0)

C．(0,1)

D．(0,0)

18、采⽤负反馈形式连接后，则（）。A．⼀定能使闭环系统稳定

B．系统动态性能⼀定会提⾼

C．需要调整系统结构参数，来改善系统性能

D．⼀定能使⼲扰引起的误差逐渐减⼩，最后消除

19、如果系统特征⽅程的根落在虚轴上，则系统处于（）状态。A．稳定的B．发散的C．偏离平衡的D．临界稳定的

20、如果系统不稳定，则系统（）。A．不能⼯作

B．可以⼯作，但稳态误差很⼤

C．可以⼯作但过渡过程时间长

D．可以正常⼯作

21、串联相位滞后校正通常⽤于（）。A．提⾼系统的快速性B．提⾼系统的稳态精度C．减少系统的阻尼

D．减少系统的固有频率

22、若s

sssF++=21

4)(，则)(lim0tft→=（）。

A．1

B．0

C．∞

D．4

23、积分环节的相频特性为（）。A．-90o

B．90o

C．0o

D．以上选项都不对

24、对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是（）。A．系统的快速性和稳定性互不影响

B．为获得满意的系统性能，需要综合考虑阻尼⽐和⽆阻尼⾃然振荡频率

C