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计算机控制技术复习资料

计算机控制系统中的实时性、在线方式与离线方式的含义是什么？为什么在计算机控

制系统中要考虑实时性？

答：

实时性就是指工业掌控计算机系统必须具备的能在限量时间内对外去时间作出反应的

特性

在线方式：在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方

式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进

行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。

计算机控制系统中要考量实时性主要由于以下两个因素：其一，根据工业生产过程发

生的时间能维持多长的时间；其二，改为时间建议计算机在多长的时间以内必须作出反应，

否则，将对生产过程导致影响甚至导致侵害。

计算机控制系统有哪几种典型形式？答：

1、操作方式指导控制系统2、轻易数字控制系统3、监督控制系统4、集散地控制系

统5、现场总线控制系统6、plc+上位机系统

什么是工业控制机？它们有哪些特点？答：

工业控制机就是应用领域在国民经济发展和国防建设的各个领域，具备严酷环境适应

能力，能够长期平衡工作的修整型计算机。

其特点有：1、可靠性高2、实时性好3、环境适应性强

4、模块化设计，健全的i/o地下通道5、系统扩充性不好6、系统开放性不好7、掌

控软件包功能弱

计算机内部总线可分为几类？答：

1、数据总线2、地址总线3、掌控总线4、电源线和地线

常见的工业控制计算机体系结构有哪几种？答：

1、std总线2、isa总线3、pci总线4、pc/104总线

pci总线的主要优点是什么？

请问：

1、高性能2、通用性好3、低成本4、使用方便

a/d转换器的主要性能指标存有哪些？请问：

1、转换时间：指完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间

2、分辨率：则表示a/d转换器输入数字量最高位变化所须要输出演示电压的转换量3、

线性误差：在满量程输出范围内，偏移理想切换特性的最小误差4、量程：所能够切换的

输出电压范围5、对基准电源的建议

计算机与模拟量输入接口交换信息有哪几种控制方式？答：

计算机与模拟量输出USB互换信息常用方式存有：程序查阅式、延时取样方式、中断

方式和dma方式。

模拟量输入通道由哪几部分组成？答：

模拟量输出地下通道通常由i/u转换、多路转换器、程控放大器、取样/维持电路、

a/d转换器，USB及掌控逻辑等共同组成。

隔离放大器有几种形式？各有何特点？答：

1、变压器耦合隔绝放大器2、光耦合隔绝放大器

一个8位的a/d转换器，孔径时间为100微秒，如果要求转换误差在a/d转换器的转

换精度（0.4%）以内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？

请问：

f?0.4?6.36hz

2100?10?6?102常用的数字滤波方式存有哪几种？请问：

1、程序判断法2、中位值滤波法3、算数平均滤波法4、递推平均滤波法5、加权递

推平均滤波法6、一阶惯性滤波法

某热处理炉温度变化的范围就是0~1350摄氏度，在某一时刻计算机取样并经过ad574

（12十一位精度）切换后的数字量为45ah，答此刻炉内的温度为多少度？

答：

t?1350?(45a)2?634.1212数字pid掌控为什么使用抗炎分数饱和状态？怎样避免分数

饱和状态？请问：

当控制量达到饱和后，闭环控制系统相当于被断开，积分器输出可能达到非常大的数

值。当误差最终被减小下来时，积分可能会变得相当大。以至于需要较长时间后，积分才

能回到正常值。这种现象使控制量不能根据被控量的误差按控制算法进行调节，从而使控

制品质变坏。其中最明显的结果是，系统超调增大，相应延迟。

分数饱和状态纸质常用的方法就是分数拆分pid控制算法和抗炎分数饱和状态算法。

说道一下取样周期t的挑选原则。请问：1、使用周期应当离大于被控对象的扰动信号的

周期，促进作用于系统的扰动信号频率越

高，要求采用频率也要相应提高

2、使用周期较之被控对象的时间常数大的多，否则无法充分反映瞬变过程3、考量执

行器的响应速度4、对象所建议的调节品质5、性能价格比6、计算机所分担的工作