有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE34
引言
本次设计的题目是数控机床上下料机械手设计，主要目标是设计机械手的机械结构与控制系统。在机械手的驱动结构方面，机械手手臂作直线运动，通过液压控制系统实现。在进行毕业设计过程中，首先上网查阅了相关资料，对机械手有了初步的了解，其次分别对腰部，手臂等部位进行了具体的设计。本次设计还需要编写机械手控制系统控制机械手，绘制了工作流程图与电气接线图，确定了电气控制方案。最终达到毕业设计的要求。
第一章绪论
1.1选题背景
机械手是一种机械自动装置，它能模仿人的手臂的动作，又可以通过关节的转动实现人类手臂无法完成的动作。机械手主要在自动化生产中承担抓取或移动工件的任
文档评论（0）