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基于虚拟现实的仿生学堂助学系统，所述助学系统包括：虚拟教室构建模块，采用RGB‑D相机基于SLAM算法对教室进行建模；仿生臂构建模块，采用FK算法与IK算法构建仿生臂来模拟教师的手臂并映射到虚拟教室中；3D声音构建模块，采用线性卷积的FFT算法根据HRTF数据的个数对单声道音频进行分段处理；语音互动模块，下载选定的WebRTC，并导入Unity所构建的虚拟教室中，实现用户之间的消息传递和处理；搭建转换模块，搭建系统云平台，将VR项目转换成WebXR应用程序，基于多线程技术，同时处理多个请求，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218911A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311002983.8
(22)申请日2023.08.10
(71)申请人山东科技大学
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