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本公开是关于机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：响应于生成或接收到运动控制指令，获取机器人的状态信息；根据所述状态信息，确定所述机器人的当前状态是否符合所述运动控制指令的执行标准；响应于所述机器人的当前状态符合所述运动控制指令的执行标准，控制所述机器人执行所述运动控制指令。由于运动控制指令在执行前判断了机器人的当前状态是否符合执行标准，且运动控制指令只有在机器人的当前状态符合执行标准时才执行，因此可以保证运动控制指令所表征的动作能够执行成功，提高机器人执行动作的成功率，避免影响
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117207176A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202310908438.9
(22)申请日2023.07.21
(71)申请人北京小米机器人技术有限公司
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