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本发明涉及汽车起重机和全地面起重机技术领域，公开了一种起重机最大支腿反力的确定方法，包括：基于目标起重机的总重量得到目标起重机形心处的第一作用分力、第二作用分力和第三作用分力；并将目标起重机四个支腿的总反力分解为第一支腿分反力、第二支腿分反力和第三支腿分反力；得到目标起重机四个支腿的总反力的表达式，确定目标起重机最大支腿反力；基于多个作业半径、多个吊物重量和目标起重机四个支腿的总反力的表达式构建线性回归模型，并对所述线性回归模型求解得到目标起重机最大支腿反力的估计方程；本发明解决了现有的起重机支
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117216467A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202310769268.0(51)Int.Cl.
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