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一种对用于车辆(100)的驾驶员辅助系统(106)的环境模型(108)进行参数化的方法包括限定、确定和转换的步骤。在限定的步骤中，在车辆(100)的预测轨迹(T)上限定参考点(R)，所述参考点是相对于车辆(100)环境中检测到的物体(OBJ)限定的。在确定的步骤中，确定所述轨迹(T)在所述参考点(R)处的切线(tan)与车辆坐标系(K)的第一坐标轴(x)之间的角度(αx)，并确定所述物体(OBJ)与所述参考点(R)之间的相对距离，以获得与物体相关的信息(115)。在转换的步骤中，根据确定的角度(
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117222564A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202280031673.6(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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