焊接系统、焊接方法、焊接机器人以及程序.pdfVIP

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2023-12-13 发布于四川
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焊接系统、焊接方法、焊接机器人以及程序.pdf

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焊接系统具有：焊接机器人，其具有与焊炬一体地可动的可动部；控制装置，其控制焊接机器人的动作；以及温度传感器，其安装于可动部，非接触地测定存在于测定轴上的被焊接物的道次间温度。焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴处于在空间中立体地交叉的关系，焊炬的中心轴与温度传感器的测定轴立体地交叉的部位是在焊炬的中心轴上比焊炬的前端靠前的位置。另外，控制装置以使所述温度传感器的测定轴位于事先计算出的温度的测定位置的方式控制焊炬的动作。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117222491A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202280029683.6(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任