数控可变波形的多关节柔性水下仿生推进器及其控制方法.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.53万字
约 16页
2023-12-13 发布于四川
举报
版权申诉

数控可变波形的多关节柔性水下仿生推进器及其控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及智慧海洋和水下仿生领域，具体是一种数控可变波形的多关节柔性水下仿生推进器，其特征在于，包括隔框、连杆、数控电动缸；所述隔框通过连杆串连；所述连杆的前端与其前邻隔框的中心枢接，所述连杆的后端与其后邻隔框的中心刚性连接，或者，所述连杆的前端与其前邻隔框的中心刚性连接，所述连杆的后端与其后邻隔框的中心枢接；所述数控电动缸设在相邻的隔框之间，所述数控电动缸的两端分别与相邻的两个隔框枢接。本发明还提供了一种上述的数控可变波形的多关节柔性水下仿生推进器的控制方法。本发明采用刚性强迫运动的原理，以实

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115230925A

(43)申请公布日2022.10.25

(21)申请号202210602352.9

(22)申请日2022.05.30

(71)申请人黄兴中

地址山东省日照市高新技术