清洁机器人的自检方法、系统、清洁机器人及存储介质.pdfVIP

下载本文档

2
0
约2.27万字
约 20页
2023-12-13 发布于四川
举报
版权申诉

清洁机器人的自检方法、系统、清洁机器人及存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种清洁机器人的自检方法、系统、清洁机器人及存储介质。所述自检方法包括：在接收到第一任务的情况下，获取清洁机器人的第一数据；根据所述第一数据确定所述清洁机器人是否满足自检条件，所述自检条件包括第一条件或第二条件，所述第一条件表示执行基站内自检操作的条件，所述第二条件表示执行基站外自检操作的条件；其中，第一条件为清洁机器人处于基站内的指定充电位置，所述第二条件为清洁机器人处于基站外；当清洁机器人满足第一条件时，执行在基站内的自检操作，当清洁机器人满足第二条件时，执行在基站外的自检操作。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117204775A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202310814796.3

(22)申请日2023.07.04

(66)本国优先权数据