航天器控制原理.docxVIP

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1.1世界航天技术发展的概况

航天技术发展是当今世界上最引人注目的事业之一,它推动着人类科学技术的进步,使人类活动的领域由大气层内扩展到宇宙空间。航天技术是现代科学技术的结晶,是基础科学和技术科学的集成,力学、热力学、材料学、医学、电子技术、光电子技术、自动控制、计算机、真空技术、低温技术、半导体技术、喷气推进、制造工艺学等学科,以及这些科学技术在航天应用中相互交叉、渗透而产生的大量新学科,都对航天技术的发展起了重要作用。所以,航天技术是一个国家科学技术水平的重要标志。

航天技术是一门综合性的工程技术,主要包括:制导与控制技术,热控制技术,喷气推进技术,能源技术,空间通信技术,遥测遥控技术,生命保障技术,航天环境工程技术,火箭及航天器的设计、制造和试验技术,航天器的发射、返回和在轨技术等。由多种技术融于一体的航天系统是现代高技术的复杂大系统,不仅规模庞大,技术高新、尖端,而且人力、物力耗费巨大,工程周期长。时至今日,航天技术已被广泛应用到政治、军事、经济和科学探测等领域,已成为一个国家综合国力的象征。

.1.2近代航天技术的发展

19世纪末20世纪初,火箭才又重新蓬勃地发展起来。近代的火箭技术和航天飞行的发展,涌现出许多勇于探索的航天先驱者,其中代表人物K.3.齐奥尔科夫斯基,R.戈达德(RobertGoddard),H.奥伯特(HermannOberth)。

航天技术从20世纪50年代末期的研究试验阶段到70年代中期,发展到了广泛实际应用阶段。其中60年代以来,为科学研究、国民经济和军事服务的各种科学卫星与应用卫星得到了很大发展。至70年代,军、民用卫星已全面进入应用阶段。一方面向侦察、通信、导航、预警、气象、测地、海洋、天文观测和地球资源等专门化的方向发展,同时另一方面,各类卫星亦向多用途、长寿命、高可靠性和低成本的方向发展。这两种趋势相互补充,取得了显著的效益。80年代中后期,基于模块化和集成化设计思想的新型微、小卫星崛起,成为航天技术发展中的一个新动向。这类卫星重量轻、成本低、研制周期短、见效快,已逐渐成为今后应用卫星的一支生力军。

1.2航天器的分类与系统组成

航天技术是一门研究和实现如何把航天器送人空间,并在那里进行活动的工程技术。它主要包括航天器、运载工具和地面测控三大部分。为了便于了解,我们首先对航天器进行分类。

同一个航天器可兼有数种任务,故机械地、绝对地分类,是不可能的。同一类航天器,往往包括了几种系列,而每一系列又可分成数种不同的卫星系统或型号。

1.2.1按载人与否分类

航天器可分为无人航天器与载人航天器两大类。无人航天器按是否绕地球运行又可分为人造地球卫星和宇宙探测器两类。它们又可以进一步按用途分类,

人造地球卫星

简称人造卫星,是数量最多的航天器(占90%以上)。它们的轨道长度由100多公里到几十万公里。按用途它们又可分为:

科学卫星:发展科学卫星的主要目的是:①研究近地空间环境和日地关系,为载人飞船、应用卫星和战略武器的发展提供资料;②进行天文观测;③对地球科学,例如地球磁场、电离层与磁层的关系、地壳力学、海洋动力学等方面进行研究。

应用卫星:利用星载仪器设备,以应用为目的,在轨道上完成某种任务的卫星,称为应用卫星。它们直接为国民经济和军事服务,如通信卫星、气象卫星、侦察卫星、导航卫星、测地卫星、地球资源卫星等。

技术试验卫星:技术试验卫星是针对某些航天器(如应用卫星或飞船等)的特殊新工艺或某项新的系统技术而设计的,其目的是进行预先的飞行试验。在航天技术发展中,技术试验卫星曾发挥了它的作用,世界各国相当重视这种卫星的研制。

载人航天器

目前的载人航天器只在近地轨道飞行和从地球到月球的登月飞行。今后将出现可以到达各种星球的载人飞船,以及供人类长期在空间生活和工作的永久性空间站。载人航天器按飞行和工作方式可分为:

载人飞船:能保障航天员在外层空间生活和工作,以执行航天任务并能返回地面的航天器;

空间站:可供多名航天员巡访、长期工作和居住的载人航天器;

航天飞机:可以重复使用的,往返于地面和高度在1000km以下的近地轨道之间,运送有效载荷的航天器。

宇宙探测器

飞出地球轨道的探测器,有行星际探测器和恒星际(飞出太阳系)探测器两种。其中行星际探测器按探测目标又可分为月球和行星(金星、火星、水星、木星、土星等)探测器。如20世纪60?70年代,前苏联发射的“月球”、“金星”、“火星”、“水星”等系列探测器,美国发射的“水手”、“海盗”、“先驱者”、“旅行者”等系列探测器。

1.2.2人造地球卫星的功能分类按航天器在轨道上的功能来进行分类,就人造地球卫星而言,可分为观测站、中继站、基准站和轨道武器四类。每一类又包括了各种不同用

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