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部分习题答案（仅供参考，不对之处敬请批评指正，谢谢！）（说明：这里给出的大部分是我在上课时布置的习题，没给出的答案可自行求解，请谅解。2~8章习题答案如有问题请与王凤如联系，xwfr01@nuaa.edu.cn）2-2(a)即：(b)(c)2-3(a)(b)
2-42-52-62-7零初态响应零输入响应总输出（2-82-9(a)(b)(c)
2-1032k332-11(a)(b)(c)(d)(e)(f)
2-15(a)(b)(c)(d)2-13与2-11同2-14与2-12同2-12(a)(b)
3-1(1)3-1(2)3-2 (1)(2)3-33-43-53-63-7 (a)(b)系统临界稳定(c)(b)比(c)多一个零点,附加零点有削弱阻尼的作用。3-8 (1)(2)
3-9 劳斯表变号两次，有两个特征根在s右半平面,系统不稳定。3-10 (1)有一对纯虚根：(2)(3)系统不稳定。系统不稳定。有一对纯虚根：系统不稳定。3-113-123-13 (1)(2)(3)3-14(1)(2)(3)3-15 (1)(2)(3)
（4-3题~4-4题）-0.88-0.293-1.707-0.9-4.2364-3(1)4-3(2)4-3(3)4-4(1)4-4(2)
）（4-5题~4-7题4-5(1)(2)-0.404-2-24-5(3)4-64-7-3.29
（4-8题）-4系统始终不稳定！时稳定4-8(1)4-8(2)
（j1.69-0.434-8.474-9(1)4-9(2)4-10(1)4-10(2)
（4-11题~4-12题）主导极点离虚轴太近！0k1系统不稳定，c(t)振荡发散K=1系统临界稳定，c(t)等幅振荡k1系统稳定，c(t)振荡收敛，4-11(1)4-11(2)主导极点离虚轴太近！4-11(3)4-12
5-25-3或：5-45-50j0j5-65-7j-1005-8
5-9(1)5-9(2)5-9(3)5-115-5：τT时系统稳定，Tτ时系统不稳定。5-6：ν=1时系统稳定，其余不稳定。
5-12(1)Z=0-2(-1)=2不稳定 (2) z=0稳定 (3)z=0-2(-1)=2不稳定(4)z=0 稳定(5)Z=0-2(-1)=2不稳定(8) z=0 稳定 (9)稳定 (7)z=0 稳定Z=1不稳定 (10) z=2不稳定5-13(1) k1.5 (2)T1/9 (3) k-11/T5-14K0时应有0k2.64;k0时应有-1k05-155-165-175-18(6) z=0-2(1-1)=0
6-1(1)(2)6-2取6-4(1)验算得：验算得：(2)验算得：6-56-6(1取)验算得：(2)验算得：
6-7(1)(a)(b)系统不稳定(c)6-7(2)采用(c)
7-3(1)e(nT)=10(2n-1)7-57-67-7(1)(2)(1)7-8(a)(b)7-9(a)(b)(c)(2)7-4(1)(2)(2)(3)
7-107-11 (1)(2)(3)因为系统不稳定，所以不存在。7-12 (1)不稳定(2)不稳定7-13 (1)不稳定(2)0k3.31时稳定7-147-15
-118-1(8-1)
8-2 (2)的准确性高8-4 (a)(b)8-5 (a)(b)(c)8-6有自振8-7时系统稳定时系统不稳定时有自振，8-88-9
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