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本申请公开了一种商用车自动刹车制动方法、设备及介质，通过在自动刹车系统计算刹车所需的制动力时引入车辆载重这一参数，根据车辆载重的不同，自动刹车的制动力也不同，解决了由于商用车满载与空载质量差异大，相同车速制动时，所需制动强度差异大，以空载为基准标定，则满载时调节到所需制动强度时间长，影响制动效能的问题，可以根据整车的质量实时计算所需制动力，减少了传统自动刹车实时修正的过程，可以最快的提供所需制动力，减少制动距离，同时制动过程中，具有减速度波动小，整车平顺性更好的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117184016A
(43)申请公布日2023.12.08
(21)申请号202311451915.X
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人金琥新能源汽车（成都）有限公司
地
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