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学习情景1电动机典型控制系统

可编程控制器的设计及应用

中国电力出版社

《可编程控制器的设计及应用》课程课件

电气工程系

可编程控制器课程组

学习情景1电动机典型控制系统

可编程控制器的设计及应用

中国电力出版社

《可编程控制器的设计及应用》课程课件

学习情景一 电动机典型控制系统的设计与应用

任务分解

任务一

电动机启停止PLC控制系统

任务二

工作台自动往返PLC控制系统

任务三

三相异步电动机星-角降压启动PLC控制系统

任务四

自动门PLC控制系统

任务五

送料小车3点往返运行PLC控制系统

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图1-1-1 电动机启停PLC控制系统

任务一电动机启动停止PLC控制系统

一、任务导入

电动机启停PLC控制系统在现代生产过程中是最基本和应用最广泛的一种控制方式。按下启动按钮，电动机运转，按下停止按钮，电动机停止运转。

如何由可编程控制器实现电动机起停控制

可编程控制器的设计及应用

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可编程控制器的设计及应用

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二、任务要求

案例的工作过程是当按下启动按钮SB1后，电动机M1运转，按下停止按钮SB2电动机M1停止运。应用PLC软件控制系统来实现此工作过程，即掌握利用基本的触点、线圈指令来代替传统的按钮、接触器的编成方法。

三、任务咨询（相关知识）

PLC基本指令的应用1、标准触点指令

主要有：LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT、=指令格式：［操作码］［操作数］

例如: LD I0.3

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表1-1-1指令表及功能说明

可编程控制器的设计及应用

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可编程控制器的设计及应用

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几点说明：

LD、LDN与左母线相连，与OLD、ALD配合使用分支回路的开头。

＝指令用于输出继电器、内部标志位存储器、定时器、计数器等，不能用于输入继电器。

对应的触点可以使用无数次。

操作数为I、Q、M、SM、T、C、V、S。

四、任务实施

1、教师引导学生入门主要内容包括：

电动机的工作方式

PLC基本指令的应用

PLC编程软件的使用

PLC硬件外部连线的方法

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2、以案例来指导学生学习课程内容

教师应用教师机演示电动机工作的整个过程，学生在实训室利用V4.0STEP7MicroWINSP4软件两人一套实训设备，练习设计电动机工作过程。

教师指导学生学习PLC基本指令的使用，编程完成指导学生进行硬件外部接线，进行程序演示，最后强调PLC基本指令要熟练使用，提高编程速度和准确性。

知识目标：

掌握用PLC方法设计电动机工作方式。掌握PLC软元件及基本指令的应用

掌握正确的PLC硬件接线方法。

能力目标：

培养学生动手能力和分析问题解决问题的能力。培养学生利用PLC编程语言设计电动机工作方式的能力。掌握电动机基本环节PLC控制系统的安装工艺；掌握电动机基本环节

PLC控制系统安装调试试车技能。

学习情景1

电动机典型控制系统

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案例实施的步骤如下

1、系统的硬件设计

I/O分配表

输入/输出信号与PLC地址编号对照表1-1-2

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I/O接线图

12V

FU

启动按钮

停止按钮

I0.0

I0.1

1M

CPU226

1L

KM1Q0.1

M1电动机

24V

图1-1-2 输入/输出分配接线图

SB1

SB2

图1-1-3电动机启停控制梯形图

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2、系统的软件设计

根据电动机控制要求，运用PLC基本指令就可以实现软件编程

学习情景1

电动机典型控制系统

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3、器材准备

可编程控制器的设计及应用

实施步骤：1）程序输入

在计算机上打开S7-200编程软件，选择相应CPU类型，建立电动机启停的PLC控制项目，输入编写梯形图或语句表程序。

2）模拟调试

将输入完成程序经程序编译后，将其导出为awl格式文本文件，在S7-200仿真软件中打开。按下输入控制按钮，观看程序仿真结果。如与任务要求不符，则结束仿真将编程软件中程序进行分析修改，再重新导出文件经仿真软件再一步调试，指导仿真结果符合任务要求。

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系统安装

系统安装可在硬件设计完成后即可进行，即可与软件、模拟调试同时进行。系统安装只需按照安装接线图进行即可。注意输入输出回路电源接入。

系统调试

确定硬件接线、软件调试结果正确后，合上PLC电源开关和输出回路电源开关，按下电动机运转的启动按钮，观察PLC是否有输出，输出继电器Q的变化是否正